It’s a network. There are many parameters and system states which are to be tracked. These are abstracted into network objects with unique identifiers. The object identifier is not related to the LINbus node address.
Identifiers are byte/bit based. A bit-encoded quantity can only be retrieved by fetching the byte containing the bit. Any “bonus bits” in the byte will be functionally related to the required bit.
You may recall that each node owns devices which are physically connected to the network through node so the objects are grouped by the node which owns the object.
This matrix is being built sporadically as the nodes are documented so it’s probably incomplete when you read this.
| Node | Object | Net-ID | Type/Size | SC | DC | TM | HV | FL | FC | FR | RB | DD | PD | PR | DR | TG |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SC Steering Column | ||||||||||||||||
| Emergency Flasher | 01.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Ignition (15) | 01.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Starter (50) | 01.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator Flash Signal | 01.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicate Left (L) | 01.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicate Right (R) | 01.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Keylock Immobiliser Block | 01.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicate Annoyed (Horn) | 01.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Flash | 02.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam | 02.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Low Beam | 02.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Washer Front | 03.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Washer Rear | 03.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wipe Intermittent (J) | 03.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wipe Fast (53a) | 03.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wipe Slow (53) | 03.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wipe Once (TIP) | 03.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| MFA Memory 1 | 04.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| MFA Memory 2 | 04.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| MFA Reset 1 | 04.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| MFA Reset 2 | 04.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| MFA Select | 04.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Cruise Control Set | 05.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Cruise Control Resume | 05.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Cruise Control Enable | 05.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| DC Dashboard and Control Switches | ||||||||||||||||
| Instrument Illumination | 06 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Parking Lights | 07.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Main Lights | 07.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Front Fog | 07.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Fog | 07.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brakes | 07.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Parking Brake | 07.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| – | 07.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Demister | 07.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Dashtop Light Level | 44 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Dashfront Light Level | 45 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Dome Light PWM | 53 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| TM Thermal Management | ||||||||||||||||
| Fan Speed PWM | 10 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Coolant Temperature | 11 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Oil Temperature | 102 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Ambient Air Temperature | 103 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Node Temperature | 14 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Battery No-Load Voltage | 15 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Battery Cranking Voltage | 16 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| A/C Clutch | 17.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| A/C 2 Bar | 17.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| A/C High P | 17.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| – | 17.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Coolant 119°C | 17.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Coolant Level | 20.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Manifold 110°C | 20.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Radiator 95°C | 20.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Radiator 105°C | 20.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| HV HVAC Controls | ||||||||||||||||
| Vent Fan Actual PWM | 30 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Vent Fan Min PWM | 31 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Vent Fan Mid PWM | 32 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Vent Mode Selected | 33.0 | Digital/3-bits | ||||||||||||||
| Vent Speed Selected | 33.4 | Digital/2-bits | ||||||||||||||
| Vent Flap Face | 33.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Vent Flap Footwell | 33.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Set Temp. | 34 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| A/C 1°C | 35.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| A/C Request Compressor | 35.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fresh Air/Recirc PWM | 36 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Blend PWM | 37 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Fresh Air In Temp. | 40 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Recirc. Air In Temp. | 41 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Post Evap. Temp. | 42 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Post Blend Temp. | 43 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| FL Front-Body-Left | ||||||||||||||||
| Low Beam Main | 50.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Main | 50.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Driving | 50.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Park | 50.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fog | 50.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator | 50.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Side Repeater | 50.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Low Beam Main | 51.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament High Beam Main | 51.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament High Beam Driving | 51.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Park | 51.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Fog | 51.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Indicator | 51.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Side Repeater | 51.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Low Beam Main s/c | 52.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Main s/c | 52.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Driving s/c | 52.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Park s/c | 52.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fog s/c | 52.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator s/c | 52.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Side Repeater s/c | 52.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Washer Pump | 60.0 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Washer Pump o/c | 60.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Washer Pump s/c | 60.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Reverse Gear | 61.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Horn | 62.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Starter Proxy (50) | 73.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Starter Feedback (15a) | 73.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Ignition fail | 73.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Immobilized | 73.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Max Revs to Run | 73.4 | Digital/4-bits | ||||||||||||||
| Ignition Pulses to Fire | 74 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Minimum Cranking V | 75 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| – | 76 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Firing Thresh. Spark to Spark | 77 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| FC Front-Body-Centre | ||||||||||||||||
| Wiper Motor PWM | 65.0 | Digital/4-bits | ||||||||||||||
| Wiper Park | 65.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wiper o/c | 65.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Wiper s/s | 65.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Proxy supply λ-heater | 200.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Proxy ignition supply | 200.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Proxy ECU/Injector supply | 200.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| ECU Fuel Pump Sense | 200.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Supply λ-heater o/c | 201.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Supply λ-heater s/c | 201.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Ignition supply s/c | 201.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Ignition supply o/c | 201.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| ECU/Injector supply o/c | 201.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| ECU/Injector supply s/c | 201.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Immobilized | 201.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| FR Front-Body-Right | ||||||||||||||||
| Low Beam Main | 70.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Main | 70.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Driving | 70.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Park | 70.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fog | 70.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator | 70.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Side Repeater | 70.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Low Beam Main | 71.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament High Beam Main | 71.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament High Beam Driving | 71.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Park | 71.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Fog | 71.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Indicator | 71.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Side Repeater | 71.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Low Beam Main s/c | 72.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Main s/c | 72.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| High Beam Driving s/c | 72.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Park s/c | 72.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fog s/c | 72.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator s/c | 72.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Side Repeater s/c | 72.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Oil Pressure 0.3 Bar | 100.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Oil Pressure 1.8 Bar | 100.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Fluid Level | 101.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| RB Rear Body | ||||||||||||||||
| Indicator Left | 110.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Tail Light Left | 110.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Light Left | 110.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Reverse Light Left | 110.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Reverse Light Right | 110.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Light Right | 110.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Tail Light Right | 110.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator Right | 110.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Indicator Left | 111.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Tail Light Left | 111.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Brake Light Left | 111.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Reverse Light Left | 111.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Reverse Light Right | 111.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Brake Light Right | 111.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Tail Light Right | 111.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Indicator Right | 111.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator Left s/c | 112.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Tail Light Left s/c | 112.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Light Left w/c | 112.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Reverse Light Left s/c | 112.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Reverse Light Right s/c | 112.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Light Right s/c | 112.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Tail Light Right s/c | 112.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Indicator Right s/c | 112.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Tailgate Switch | 113.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Compartment Light | 113.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Compartment Light | 113.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Compartment Light s/c | 113.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Fog Light | 114.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament Rear Fog | 114.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Fog s/c | 114.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fuel Level | 120 | Digital/8-bits | ||||||||||||||
| Fuel Transfer Pump | 121.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fuse FT Pump | 121.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Open Circuit FT Pump | 121.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filler Flap Locked | 121.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fuel Pressure Pump | 121.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Fuse FP Pump | 121.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Open Circuit FP Pump | 121.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Immobilizer Blocked | 121.7 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filler Flap Unlocked | 122.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| DD Driver’s Door | ||||||||||||||||
| Door Ajar | 140.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Button up/down | 140.1 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Lock Actuator Position | 140.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator s/c | 140.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator o/c | 140.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor Left | 150.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor Right | 150.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch | 150.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater | 150.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor o/c | 151.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor s/c | 151.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch o/c | 151.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch s/c | 151.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater o/c | 151.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater s/c | 151.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Adjust In | 157.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Adjust Out | 157.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Adjust Up | 157.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Adjust Down | 157.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Select L/R | 157.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| PD Passenger’s Door (front) | ||||||||||||||||
| Door Ajar | 141.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Button up/down | 141.1 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Lock Actuator Position | 141.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator s/c | 141.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator o/c | 141.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor Left | 152.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor Right | 152.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch | 152.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater | 152.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor o/c | 153.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Motor s/c | 153.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch o/c | 153.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Clutch s/c | 153.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater o/c | 153.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Mirror Heater s/c | 153.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| PR Passenger’s Door (rear) | ||||||||||||||||
| Door Ajar | 142.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Button up/down | 142.1 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Lock Actuator Position | 142.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator s/c | 142.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator o/c | 142.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| DR Passenger’s Door (Driver’s side, rear) | ||||||||||||||||
| Door Ajar | 143.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Button up/down | 143.1 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Lock Actuator Position | 143.3 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator s/c | 143.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator o/c | 143.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| TG Tailgate | ||||||||||||||||
| Demister Heater | 130.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Demister o/c | 130.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Demister s/c | 130.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Wiper | 131.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Wiper Parked | 131.4 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Wiper o/c | 131.5 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Rear Wiper s/c | 131.6 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| HL Brake Light | 132.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Brake Light s/c | 132.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament fail Brake Light | 132.2 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Number Plate Light | 133.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Plate Light s/c | 133.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Filament fail Plate Light | 133.2 | Binary/2-bits | ||||||||||||||
| Tailgate Locked | 134.0 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator s/c | 134.1 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
| Lock Actuator o/c | 134.2 | Binary/1-bit | ||||||||||||||
The matrix will also identify the modules that may be “interested” in an object.
When completed, the matrix forms the core of the LINbus master’s management. The bus will however configure itself when nodes are initialised.
